牛乳には食品としてのエネルギー量があります。
その中にはバターの成分である乳脂肪が入っていて、おいしさを付与しています。

牛乳のエネルギー量は100mlあたり67kcal
豆乳のエネルギー量は100mlあたり46kcal
豆乳飲料（甘みの付いたもの）のエネルギー量は100mlあたり64kcal
100％のオレンジジュースのエネルギー量は100mlあたり176kcalです。

このように、他の飲み物と比較しても決して高エネルギーではありません。
また、食品には必ずエネルギーが含まれており、人はエネルギーを体内に取り入れることで生きています。

エネルギー量の無い水と同列にはなりませんが、牛乳を１日200ml飲んでも134kcalですから太る原因にはなりません。
どうしてもエネルギー量が気になるようでしたら、低脂肪牛乳が販売されていますので、カルシウムや良質なタンパクの摂取源としていかがでしょうか。

牛乳にはバランスよく栄養が含まれており、太る心配はありませんよ。

【回答者】
酪農学園大学 農食環境学群 食と健康学類
教授　石井　智美